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  • 磨削技術

    數控平面磨床主軸伺服系統的故障形式及診斷方法

    發布時間:2022/1/20
       數控平面磨床主軸伺服系統的故障形式及診斷方法
      當數控平面磨床主軸伺服系統發生故障時,通常有三種形式:
      ①在CRT或操作面板上顯示報警內容或報警信息;
      ②在數控平面磨床主軸驅動裝置上用報警燈或數碼管顯示數控平面磨床主軸驅動裝置的故障;
      ③數控平面磨床主軸工作不正常,但無任何報警信息。數控平面磨床主軸伺服系統常見的故障有:
      (1)外界干擾 由于受電磁干擾,屏蔽或接地措施不良,數控平面磨床主軸轉速指令信號或反饋信號受到干擾,使數控平面磨床主軸驅動出現隨機和無規律性的波動。判別有無干擾的方法是:當數控平面磨床主軸轉速指令為零時,數控平面磨床主軸仍往復擺動,調整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。
      (2)過載切削用量過大,頻繁正、反轉等均可引起過載報警。具體表現為數控平面磨床主軸電機過熱、數控平面磨床主軸驅動裝置顯示過電流報警等。
      (3)數控平面磨床主軸定位抖動 數控平面磨床主軸準停用于刀具交換、精鏜退刀及齒輪換擋等場合,有三種實現方式:
      ①機械準停控制:由帶V形槽的定位盤和定位用的液壓缸配合動作。
      ②磁性傳感器的電氣準停控制:圖8所示為機床數控平面磨床主軸采用磁性傳感器準停的裝置。發磁體安裝在數控平面磨床主軸后端,磁傳感器安裝在數控平面磨床主軸箱上,其安裝位置決定了數控平面磨床主軸的準停點,發磁體和磁傳感器之間的間隙為1.5±0.5mm。
      ③編碼器型的準停控制:通過數控平面磨床主軸電機內置安裝或在機床數控平面磨床主軸上直接安裝一個光電編碼器來實現準停控制,準停角度可任意設定。
      上述準停均要經過減速的過程,如圖7所示,如減速或增益等參數設置不當,均可引起定位抖動。另外,準停方式①中定位液壓缸活塞移動的限位開關失靈,準停方式②中發磁體和磁傳感器之間的間隙發生變化或磁傳感器失靈均可引起定位抖動。
      (4)數控平面磨床主軸轉速與進給不匹配當進行螺紋切削或用每轉進給指令切削時,會出現停止進給、數控平面磨床主軸仍繼續運轉的故障。要執行每轉進給的指令,數控平面磨床主軸必須有每轉一個脈沖的反饋信號,一般情況下為數控平面磨床主軸編碼器有問題。可用以下方法來確定:
      ①CRT畫面有報警顯示。
      ②通過CRT調用平面磨床數據或I/o狀態,觀察編碼器的信號狀態。
      ③用每分鐘進給指令代替每轉進給指令來執行程序,觀察故障是否消失。
      (5)轉速偏離指令值 當數控平面磨床主軸轉速超過技術要求所規定的范圍時,要考慮:
      ①電機過載。
      ②CNC系統輸出的數控平面磨床主軸轉速模擬量(通常為0~10V)沒有達到與轉速指令對應的值。
      ③測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。
      ④數控平面磨床主軸驅動裝置故障。
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