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  • 磨削技術(shù)

    數(shù)控外圓磨床加工過程中,工件內(nèi)孔尺寸逐步增大的處理方式

    發(fā)布時間:2023/1/1
      故障磨床:西班牙數(shù)控外圓磨床系統(tǒng),采用GE發(fā)那科210系統(tǒng)。
      磨床故障現(xiàn)象:該磨床在自動加工過程中,零件內(nèi)孔直徑尺寸不穩(wěn)定,內(nèi)孔尺寸逐步增大。
      磨床故障檢查與分析:故障產(chǎn)生的原因:
      (1)機械間隙大,造成零件加工時尺寸變化。
      (2)機械潤滑不良或機械有卡阻現(xiàn)象。
      (3)機械絲杠損壞。
      (4)反饋或連接電纜不良。
      (5)磨床參數(shù)設(shè)定不當。
      (6)系統(tǒng)軟件不良。
      磨床故障檢查如下:
      (1)檢查機械運動是否過緊,發(fā)現(xiàn)沒有問題。
      (2)用千分表檢查機械反向間隙,結(jié)果最大點為0.02mm,同時反向間隙補償參數(shù)1851為“O”,說明沒有進行補償,該結(jié)果顯示機械反向間隙稍大,但累計誤差不會這么大。
      (3)檢查磨床反饋電纜及連接插頭沒有異?,F(xiàn)象。
      (4)檢查磨床參數(shù)設(shè)定,沒有發(fā)現(xiàn)問題。
      (5)對磨床進行伺服軸初始化,故障沒有排除。
      經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)更新砂輪后,實際測量一批工件,測得的數(shù)據(jù)顯示,前80個工件,每件大約有0.003mm的實際誤差并在逐步減少,當加工到100件以后尺寸基本變?yōu)榉€(wěn)定狀態(tài)。
      磨床故障處理:該磨床采用兩軸控制,在每加工一件零件前對砂輪都需要進行一次修整,砂輪修整器和工件在磨床x軸的兩側(cè),如圖9—14所示。
      修整時系統(tǒng)執(zhí)行砂輪修整宏循環(huán)程序,將x軸移動到機械坐標+X490后,z軸開始工進對砂輪進行修整,每次修整量為0.02mm。修整結(jié)束后由系統(tǒng)自動將修整量0.02mm加入到磨床絕對坐標系中。當修整循環(huán)結(jié)束后,系統(tǒng)調(diào)用自動循環(huán)加工程序,將砂輪移動到機械坐標+X10對工件進行正常加工。
      由于該磨床在加工到100件以后尺寸基本變?yōu)榉€(wěn)定狀態(tài),說明磨床系統(tǒng)軟件及刀具磨耗補償?shù)葲]有問題。而且對磨床進行了伺服軸初始化和參數(shù)的檢查,說明磨床參數(shù)及伺服故障也基本排除。在檢查機械反向間隙時,結(jié)果最大點為0.02mm,同時反向間隙補償參數(shù)1851為“0”,此時機械反向間隙稍大,雖然不至于造成這么大的累計誤差,但磨床定位精度會有一定的變化。由于沒有激光干涉儀、步距規(guī)等檢測儀器,但可以利用簡單的方法對磨床進行檢測,如圖15所示。
      圖15利用千分表進行測量
       
      采用千分表對磨床移動進行分段測量,將X軸移動到機械坐標+X490位置,將磁力表座安放到磨床固定位置上,表頭垂直測量x軸的移動量,由于千分表的測量范圍有限,因此需要進行分段測量,每次移動0.1 mm。需將測量結(jié)果進行記錄并進行超過5次的測量,同時將結(jié)果取平均值。然后將X軸移動到機械坐標+XIO位置進行同樣的測量并記錄。在修整器位置測量的數(shù)據(jù)見表3。
      表3 在修整器位置測量的數(shù)據(jù)

    測量點

    機械坐標

    移動距離/nun

    測量點

    機械坐標

    移動距離/mm

    l

    4810

    O.084

    ll

    489

    O.085

    2

    489.9

    0.086

    12

    488.9

    O.086

    3

    489.8

    0.085

    13

    488.8

    O.098

    4

    489.7

    O.084

    14

    488.7

    0.090

    5

    489.6

    0.085

    15

    488.6

    0.091

    6

    489.5

    0.083

    16

    488.5

    0.095

    7

    489.4

    0.085

    17

    488.4

    O.098

    8

    489.3

    0.086

    18

    488.3

    0.098

    9

    489.2

    0.084

    19

    488.2

    0.098

    10

    489.1

    O.O83

    20

    488.1

    0.098

      由測得的數(shù)據(jù)經(jīng)計算在修整位置每移動0.Imm時實際的移動距離也應(yīng)該在0.1mm左右,但在實際測量后其結(jié)果有大約0.011mm的誤差,在此處共測量了20段距離,經(jīng)計算系統(tǒng)指令移動距離為0.1×20mm.--2mm。
      在修整器位置的移動距離為:  
    (0.084+0.086+O.085+0.084+0.085+0.083+0.085+0.086+0.084+0.086+0.085+0.086+0.090+0.086+0.091+0.095+0.098+0.098+0.099)mm=1.777mm
      在工件位置測量的數(shù)據(jù)見表4
      表4在工件位置測量的數(shù)據(jù)

    測量點

    機械坐標

    移動距離/nun

    測量點

    機械坐標

    移動距離/mm

    1

    10

    0.102

    11

    11

    O.099

    2

    10.1

    O.101

    12

    11.1

    0.101

    3

    10.2

    O.099

    13

    11.2

    0.095

    4

    10.3

    0.103

    14

    11.3

    0.096

    5

    10.4

    0.101

    15

    11.4

    0.101

    6

    10.5

    0.095

    16

    11.5

    O.095

    7

    lO.6

    0.099

    17

    11.6

    O.099

    8

    10.7

    0.097

    18

    11.7

    0.097

    9

    10.8

    0.102

    19

    11.8

    0.102

    10

    10.9

    O.104

    20

    11.9

    0.101

      由測得的數(shù)據(jù)可知,在工件位置每移動0.1mm時實際的移動距離誤差0.0006mm,在此處共測量了20段距離,經(jīng)計算在工件位置的移動距離為: (0.102+0.101+O.099+0.103+0.101+0.095+0.099+0.097+0.102+0.104+0.099+0.101+0.095+0.096+0.101+0.095+0.099+0.097+0.102+0.101)min=1.989mm
      根據(jù)上面的計算說明當系統(tǒng)給出2mm的移動距離時,實際的移動距離誤差為0.0006mm,由于測量中存在誤差,所以該誤差可以忽略。而在修整位置磨床實際只移動了1.777mm。這樣在修整過程中砂輪將要少修整一定的量,也就是修整后的砂輪直徑將要比程序中預(yù)計值大。因此在加工過程中當磨床對砂輪修整后,由于修整設(shè)定值為0.02mm,所以在修整時平均少修整了0.0022mm的量,當修整后的磨床砂輪進行內(nèi)孔加工時,工件內(nèi)孔直徑會平均加大0.0022mm的量。
      根據(jù)以上的判斷,該絲杠在修整器位置由于碰撞有變形情況。對該磨床可以采取的維修方法如下:
      (1)采用絲杠螺距補償。
      (2)可以將修整器加長,使變形部分不在磨床修整段內(nèi)。
      由于絲杠已經(jīng)變形,磨床定位精度已經(jīng)有偏差,因此采用以上兩種方式都不適合,所以采取了更換絲杠的方法進行修復(fù)。
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