美國(guó)宇航局對(duì)創(chuàng)新機(jī)器人并不陌生，但該機(jī)構(gòu)的新型機(jī)器人洞穴探險(xiǎn)家仍然設(shè)法激發(fā)人們的敬畏感。美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)與斯坦福大學(xué)的研究人員合作，正在開發(fā)一種小型輕型機(jī)器人，它使用四個(gè)末端帶有抓手的可伸縮長(zhǎng)臂在其環(huán)境中導(dǎo)航。該設(shè)計(jì)使機(jī)器人具有高度移動(dòng)性，同時(shí)又不犧牲其操縱周圍世界的能力。令人高興的是，他們將新的探索者命名為ReachBot。

　　在目前的形式中，ReachBot有一個(gè)身體部分和四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，它們均勻分布，就像四面體的頂點(diǎn)一樣。可伸縮的手臂可以從每個(gè)肩關(guān)節(jié)直接伸出。這些手臂在最終版本中可能是伸縮式的，但在斯坦福大學(xué)分享的視頻中，原型使用卷尺來演示其功能。每個(gè)臂的末端都有一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)。
　　為了探索火星洞穴，ReachBot首先使用三個(gè)抓手將自己固定在洞穴墻壁上。然后，它向想要行進(jìn)的方向伸出第四只手臂并抓住一個(gè)表面。ReachBot可以通過縮短這條手臂來將自己拉向這個(gè)方向，同時(shí)也伸展其他手臂以同時(shí)推動(dòng)自己前進(jìn)。然后重復(fù)該過程。ReachBot的構(gòu)造可以通過使用更少的材料來利用火星較低的重力，因?yàn)槔?ReachBot運(yùn)動(dòng)的力將會(huì)減少。這是一種在人類踏上火星風(fēng)化層之前觀察火星洞穴內(nèi)部的簡(jiǎn)單方法。　南通第二機(jī)床有限公司是中國(guó)著名的大型平面磨床生產(chǎn)廠家之一，主要制造平面磨床、龍門銑床、電磁吸盤、壓力機(jī)系列產(chǎn)品。
　　為什么是洞穴？
　　沒有人探索過火星上的洞穴系統(tǒng)，因此在規(guī)劃未來的任務(wù)時(shí)需要應(yīng)對(duì)未知的因素。雖然用機(jī)器人代替人類要安全得多，但這仍然是一項(xiàng)極其復(fù)雜且昂貴的任務(wù)。ReachBot較小的尺寸和重量有助于降低總體任務(wù)成本，其優(yōu)化的探索模式可以增加其成功幾率。但我們?yōu)槭裁匆獏⒂^火星洞穴呢？
　　長(zhǎng)期以來，火星一直是尋找當(dāng)前或過去外星生命證據(jù)的主要候選地，但就其目前的狀態(tài)而言，這顆行星并不是特別有吸引力。它冰凍、干燥，缺乏地球大氣層和磁場(chǎng)等任何東西，這意味著它的表面不受嚴(yán)酷宇宙輻射的保護(hù)。生命——甚至生命跡象——很難在地球表面長(zhǎng)期生存。然而，洞穴可能可以提供不同程度的保護(hù)，免受這些危害，使它們成為尋找生物體的絕佳場(chǎng)所。
　　ReachBot的設(shè)計(jì)者最初將目光瞄準(zhǔn)了這顆紅色星球，但該機(jī)器人有可能在整個(gè)太陽系中找到其他目標(biāo)。不乏具有巖石結(jié)構(gòu)和低重力的行星、衛(wèi)星和小行星，這些行星、衛(wèi)星和小行星也可能成為ReachBot的絕佳探索目標(biāo)，其中包括地球的月球。它甚至可以用來在月球門戶空間站無人的情況下對(duì)其進(jìn)行維護(hù)。還好他們沒有將其命名為HAL。